GS-MCSPTR2A5775E-CONTENT
开箱即用
1.1 开发套件介绍
1.2 了解MPC5775E-EVB控制板
MPC5775E-EVB由三相低压功率模块供电。独立运行时MPC5775E-EVB需要12V外部直流电源。它包括用于板电源的MC33FS6520LAE系统基础芯片(SBC)。
还具有可在通过JTAG或板载OpenSDA(USB接口)的外部调试连接之间选择的调试、可用于EMIO、ADC、DSPI、eTPU和电机控制连接器(PCIe X4型边缘连接器)模块的接头。
MPC5775E-EVB控制板通信功能：
- SBC CAN物理接口(FlexCAND /MCAN1 [GPIO246和GPIO247]或FLEXCANC [GPIO87和GPIO88之间可选的
J48/J50) - 选择CAN端子
J49的选项 - 与RXDC/TXDC连接的SBC LIN物理接口 (默认连接
J51/J54) - 支持主或从模式(
J52VSUP连接) - TJA1145T/FD CAN物理接口(在FlexCANA /MCAN0 GPIO83和 GPIO84]和FlexCANB [GPIO85和GPIO86]之间可选)
- TJA1100汽车以太网PHY (物理接口)
注：SBC_FS0B LED(故障输出)点亮，因为PowerSBC芯片处于调试模式，可调试应用。
1.3 了解三相低压功率模块板
三相低压功率模块板配有SMARTMOS®MC33937A智能mos-fet栅极驱动器、12 - 24 v直流输入电源电压范围、反极性保护、解析器励磁发电机和解析器反馈信号处理、编码器和霍尔传感器以及相电流和直流母线电流测量并联电阻、直流母线过压、过流、欠压故障检测。
它还有一个断路器电阻、栅极驱动器和辅助电路和控制按钮用的直流/直流电源，加上电流隔离的SPI(未填充)、OC/OV保护和电源插头PWM三相输出。
获取软件
2.1 下载MCSPTR2A5775E开发套件 – 快速入门包
软件包包括用于大多数典型硬件配置的软件项目。
注：安装过程将要求您下载最新版本的汽车数学和电机控制库(AMMCLib)集。
2.2 获取集成开发环境(IDE)
使用S32 Design Studio IDE for PowerArchitecture®时，MCSPTR2A5775E开发套件的性能更佳。
注：查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
2.3 获取运行时调试工具
MCSPTR2A5775E开发套件采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。
注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。
2.4 获取适配器安装软件
使用OpenSDA引导加载程序和应用时，MCSPTR2A5775E开发套件的性能更佳。
注：查看OpenSDA页面获取最新版本。
连接！
您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCSPTR2A5775E：
3.1 在MPC5775E-EVB控制板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J11 | 1-2 | SDADC电源电压 | VDDA_SD = VREF_A |
| J14 | 1-2 | SDADC电源电压 | VREF_A |
| J28 | 2-3 | VDDEHX I/O电源电压 (中型I/O焊盘) |
5 V |
| J29 | 1-2 | RAM备用电源电压 VSTBY |
接地短路 |
| J30 | 打开 | 从MC pCIE到IRQ0的故障1 | 再到eMIOS14接头(使用eMIOS接头短接J30时) |
| J31 | 打开 | 从MC pCIE到IRQ1的故障2 | 再到eMIOS15接头(使用eMIOS接头短接J31时) |
| J41 | 1-2 | VDDIO MISO输出缓冲的输出电压 |
允许与MCU I/Os 5 V默认电压兼容 |
| J67 | 1-2 | BOOT_CFG1 | 引导配置：BOOT_CFG1-- 0：从内部闪存引导(默认) 1：从FlexCAN或eSCI接口引导 |
| J74 | 1-2 | LED电源电压 | 用户LED接头电源电压定义 |
3.2 在PowerSBC板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J44 | 打开 | FCRBM | 反馈内核电阻器桥接监控接地信号 |
| J45 | 1-2 | SBC_VPRE至SBC_DEBUG | 配置PowerSBC模式。 填充后，PowerSBC处于调试模式。 |
| J46 | 打开 | SBC_INT_B SBC_RST_B |
主要功能是在安全块报告故障时重置MCU |
| J48 | 1-2 | SBC_CAN_RXD | CAN1 RX接头 |
| J49 | 1-3 2-4 |
SBC_CANH SBC_CANL |
CANH/L端接电阻器 GND |
| J50 | 1-2 | SBC_CAN_TXD | CAN1 TX接头 |
| J51 | 1-2 | RXDL | LIN RX接头 |
| J52 | 1-2 | LIN | 主/从模式 |
| J54 | 1-2 | TXDL | LIN TX接头 |
| J55 | 1-2 | RST | 以太网TJA110重置 |
| J58 | 1-2 | FLEXCAN_RXA | RXD TJA1145T |
| J60 | 1-2 | FLEXCAN_TXA | TXD TJA1145T |
| J119 | 1-2 4-5 7-8 10-11 13-14 |
JTAG | 使用此接头设置进行JTAG调试(与JTAG连接器对齐) |
| J127 | 2-3 | RXD2 | PHY注册为主机 |
3.3 在三相低压功率模块板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J5 | 1-2 2-3 |
解析器反馈 | 解析器S4输出进入运算放大器(默认) DC偏移比较值 |
| J6 | 1-2 2-3 |
解析器反馈 | 解析器S4输出进入运算放大器(默认) DC偏移比较值 |
| J7 | 2-3 1-2 |
解析器 | 解析器励磁 – 方波信号(默认) 解析器励磁 – SWG源 |
| J9 | 1-2 2-3 |
DC总线电流测量 | 通过外部运算放大器(默认) 通过MC33937 |
| J10 | 1-2 2-3 |
过流阈值参考 | +5V DC V_ref |
| J11 | 1-2 2-3 |
过流故障 | 外部比较器(默认) MC33937输出 |
| J16 | 2-3 1-2 |
零交叉 检测 |
默认值：未填充 MC33937的零交叉信号 编码器/霍尔传感器 - PhA |
| J17 | 2-3 1-2 |
零交叉 检测 |
默认值：未填充 MC33937的零交叉信号 编码器/霍尔传感器 - PhB |
| J18 | 2-3 1-2 |
零交叉 检测 |
默认值：未填充 MC33937的零交叉信号 编码器/霍尔传感器 - PhC |
| J19 | 1-2 | 相电流测量 | 通过外部运算放大器(默认)PhA |
| J20 | 1-2 | 通过外部运算放大器(默认)PhB | |
| J21 | 1-2 | 通过外部运算放大器(默认)PhC |
3.4 配置PC5775E-EVB评估板
确保配置跳线J119以使用JTAG接口。
默认配置为使用Open SDA。还要确保使用跳线短接 J122上的28和29引脚。
调试接口选择：
| Open SDA | JTAG | |
|---|---|---|
| J119 | 2-3 | 1-2 |
| 5-6 | 4-5 | |
| 8-9 | 7-8 | |
| 11-12 | 10-11 | |
| 14-15 | 13-14 |
3.5 将MPC5775E-EVB插入功率模块板
使用MPC5775E-EVB上的PCIe接头J114，将板插入到功率模块接头J14。
注：不要跳过此步骤，在没有MPC5775E板的情况下运行功率模块板会损坏断路电阻。
确保功率模块板上的所有跳线均处于默认配置：
电源板默认跳线配置：
| 跳线 | 设置 |
|---|---|
| J5 | 1-2 |
| J6 | 1-2 |
| J7 | 2-3 |
| J9 | 1-2 |
| J10 | 2-3 |
| J11 | 1-2 |
| J16 | 打开 |
| J17 | 打开 |
| J18 | 打开 |
| J19 | 1-2 |
| J20 | 1-2 |
| J21 | 1-2 |
3.6 连接电源
连接24V电源，为MPC5775E-EVB和DEVKIT-MOTORGD板以及3相PM电机供电。MPC5775E-EVB配置为从DEVKIT-MOTORGD板供电。
3.7 连接USB线缆
使用USB线缆将MPC5775E-EVB连接到PC，以通过FreeMaster进行实时调试。
注：如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。
3.8 连接JTAG/NEXUS线缆
连接JTAG / NEXUS调试器线缆，将项目加载到MCU中。
注：MCSPTR2A5775E开发套件未包含JTAG/NEXUS调试器。
构建
开始试用MCSPTR2A5775E开发套件。
4.1 将项目导入IDE
在S32 Design Studio for power architecture中导入已安装的应用软件项目。
启动S32DS并单击File > Import，然后选择General > Existing Projects into Workspace。
导航到已安装的应用目录：MC_DevKits\MCSPTR2A5775E\sw\并单击OK，然后单击Finish。
注： 也可勾选其他选项，将选定的项目复制到您的工作区。
4.2 构建项目 – 可选
- 右击导入的项目，然后选择Clean (清除)
- 右击导入的项目，然后选择Build (构建)
注：这些步骤并非必需步骤，因为在下一步中将自动执行这些步骤。
4.3 调试并将代码加载到MCU中
在S32 Design Studio菜单中，点击运行 >调试配置，并选择预定义的调试配置，然后点击Debug (调试)，开始将构建的代码加载到MCU中。
4.4 运行代码并断开
点击Resume (F8)按钮运行代码，使用Disconnect按钮，避免S32DS调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.5 使用调试器工具调试电机控制应用
启动FreeMASTER可启动FreeMASTER项目进行调试，然后从单击File > Open Project...从
注：可直接双击S32DS project explorer开始。
4.6 建立与MPC5775E MCU的连接
单击FreeMASTER工具栏中的绿色GO按钮或按
成功的通信在最底部的状态栏中发出信号，如：
RS232 UART通信; COMn; 速度=115200
注：连接参数已在FreeMASTER项目中预先定义了。可使用Connection Wizard (连接向导)在项目选项中进行修改。
4.7 控制电机
单击“电机控制应用调整”(MCAT)工具菜单中的App Control选项卡，可显示应用控制页面。配置电机转速并打开电机驱动器。
成功，电机运行.
启动应用
1. 如果尚未连接，请将micro-USB线缆连接到J116(底部)。
如有必要，请安装驱动程序使COM端口用作OpenSDA端口，可以在设备管理器的COM&LPT端口下进行检查。
注：如果此驱动程序可用，您将能够看到OpenSDA – CDC串行端口。
2. 前往Device Manager，右击检测到的COM端口，选择Update Driver Software (更新驱动程序软件)。
选择Browse My Computer(浏览我的电脑)以获取驱动程序软件，然后选择下载的OpenSDA驱动程序。
重启计算机。
3. 将24V电源连接到逆变器，并将微型USB线缆连接到开发板上的微型USB端口。
打开电源开关。
注：确保3.3 V (D14)、5v (D15)、1.25 V (D16)和12v (D32)电压电平的LED状态在控制器板上亮起绿色。
4. 在Windows PC上打开Tera Term，接着选择与开发板的微型USB连接的串行端口，然后单击OK。
前往 Setup > Serial Port，选择19200为波特率。
5. 按下复位按钮(SW1)复位板后
您将在终端上看到欢迎消息：
6. 在系统上运行设备管理器。
检查哪个COM端口已分配给OpenSDA – CDC串行端口。
7. 填充了制动电阻器(J2)时，如果没有控制板就无法为功率模块供电。
缺少控制器板会导致BRAKE_GATE信号高，并且大电流流经BRAKE_RESISTOR，由于电阻会散发足够多的热量而对触点造成伤害，因此会产生严重的烧伤危险。如果采用PWM制动，软件必须明确控制BRAKE_GATE信号。因此，功率模块板必须始终连接到控制器板上。
- a. 将微型USB线缆连接到MCSPTR2A5775E控制器板和主机PC。
- b. 使用PCIe接头
J1将控制器板连接到功率模块。 - c. 将24 V电源连接到功率模块。控制器板电源来自功率模块。
注：请确保按照正确的顺序执行这些步骤。
8. 启动FreeMASTER项目MCSPTR2A5775E.pmp(位于MCSPTR2A5775E_Z7_0\ FreeMASTER_control项目目录)。
单击Project\Options菜单，然后选择分配给虚拟COM端口驱动程序的RS232 COM端口号，并将通信速度设置为115200 Bd。
通过按FreeMASTER中的开始按钮或按
9. 按FreeMASTER控制页面上的触发器(ON/OFF)上的1-“ RUN”，或将RUN/STOP开关(功率模块板上的SW1)置于RUN位置(如果发生故障事件时开关处于RUN状态，则从STOP切换到RUN)，启动应用。
10. 按FreeMASTER控制页面上的触发器(ON/OFF)上的0 -“ STOP”，或将RUN/STOP开关(功率模块板上的SW1)置于STOP位置，停止应用。
注：您可以随时通过按下MCSPTR2A5775E控制板上的SW1来重置此应用。
获取帮助
培训
论坛
在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSPTR2A5775E进行产品设计。