PX4机器人无人机车辆/飞行管理单元(VMU/FMU)——RDDRONE-FMUK66

RDDRONE-FMUK66
停产

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RDDRONE-FMUK66车辆/飞行管理单元(FMU)参考设计是构建工业机器人无人机、漫游车和其它小型自动驾驶汽车的基础。此参考设计运行工业级无人机标准PX4，让您可以自由开发自己的机器人汽车。此外，VMU/FMU是通用的，可以运行其它开源或专有的飞行协议栈。

它控制并指导导航，并对环境做出实时响应。它适用于多种机身和车辆类型，包括地面和水中机器人。它执行传感器融合，包括GPS和其它定位输入，可自主导航到任务路径点。此开放的、可扩展的平台支持许多额外的传感器。

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PX4机器人无人机FMU

PX4 Robotic Drone FMU

FMU参考设计

HoverGames Kit Block Diagram
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支持的器件

传感器

大气压力：15至150kPa

  • MPL3115A2: 绝对数字压力传感器(20至110kPa)

安全和身份验证

身份验证

  • SE050: EdgeLock® SE050：即插即用安全芯片系列——具备高灵活性的增强物联网安全解决方案

处理器和微控制器

K6x以太网

  • K66_180: Kinetis® K66-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

模拟及混合信号

电压电平转换器

  • NTB0104: 双电源转换收发器(自动方向感测，3态)

接口

汽车以太网PHY

  • TJA1100: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

3.3V/5V IO CAN收发器

  • TJA1042: 具有待机模式的高速CAN收发器

特性

功能

  • 经过验证的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4，QGroundControl
  • 支持所有机身和车辆：用于四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL、飞机、漫游车、汽车和其它机器人
  • 开放、灵活的开发——适用于裸机或其它汽车协议栈添加带有视觉和外设的配套计算机，如GPS、RTK-GPS、UWB、遥测无线单元、LTE、BLE®、雷达、超声波、激光雷达
  • 能够通过RDDRONE-IOT适配器板与恩智浦RapidIoT连接
  • 高带宽接口：汽车外设接口支持轻量级双线100Base-T1以太网和双CAN
  • 含在整个参考无人机套件KIT-HGDRONEK66中
  • 使用DroneCodeSDK与恩智浦i.MX、S32x或其它运行Linux®、ROS和MAVROS的配套计算机协同工作
  • 到地面站的MAVLink遥测
  • 支持RTK GPS
  • 通过Airmap平台SDK实现UAS流量管理(UTM)服务

软件/开发

  • 经过验证的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4，QGroundControl
  • 支持所有机身和车辆：用于四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL、飞机、漫游车、汽车和其它机器人
  • 开放、灵活的开发——适用于裸机或其它汽车协议栈
  • 能够通过RDDRONE-IOT适配器板与恩智浦RapidIoT连接

完整的无人机套件

其它组件

  • 遥测无线单元可单独订购，具体取决于您所在的国家或地区HGD-TELEM433(欧洲)或HGDTELEM-915(美国)，具体取决于您所在国家的法规

文档

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