Name: 移动机器人Buggy3套件，包括RDDRONEFMUK66和外设
Price: 350.00 USD
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MR-BUGGY3套件提供了构建小型机器人Buggy和评估 RDDRONE-FMUK66所需的机械和其他组件。该平台包括有刷电机控制器和RC遥控器以及稳健的机械平台，该机械平台有两层，可支持与其他电子和移动机器人评估板解决方案的扩展。

此开发套件可用作HoverGames/RoverGames的一部分，并包含这些编码挑战所需的组件。请注意，这是专业开发套件，且并非完整功能系统。它不包含恩智浦软件，飞行管理单元(FMU)由支持商业友好的开源的PX4.org车辆栈的主线分支支持。一个完整的工作系统需要独立的业余型锂聚合物电池和特定国家的遥测无线设备。

装配后，机架有适当的额外空间，可安装其它组件，如UCANS32K146、UCAB32K1SIC、RDDRONE-T1ADAPT、NXP Freedom板。基于i.MX 8M plus或 i.MX 8M Mini 的NavQPlus等配套计算机可用作运行Linux和ROS/ROS2的视觉处理器。探测车开发平台非常灵活，它完全开放，可开发机器人技术、控制算法、安全网络和通信协议，并可包括其他附加组件、配套计算机、软件或相关的解决方案。

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支持的器件

模拟及混合信号

电压电平转换器

NTB0104: 双电源转换收发器(自动方向感测，3态)

接口

3.3V/5V IO CAN收发器

TJA1042: 具有待机模式的高速CAN收发器

汽车以太网PHY

TJA1100: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

传感器

大气压力：15至150kPa

MPL3115A2: 绝对数字压力传感器(20至110kPa)

处理器和微控制器

K6x以太网

K66_180: Kinetis^® K66-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于Arm^® Cortex^®-M4内核

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MR-BUGGY3-MIN
正常供应

Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

套件包含

为了支持HoverGames的参与者，他们可能需要重新调整无人机组件的用途，以便用于越野车，我们提供了最基本的套件。这与MR-BUGGY3-KIT *-*相同，并删除以下部件：

RDDRONE-FMUK66
RC远程控制
GPS模块
支持上述组件的一些其他电缆

$350.00 USD

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MR-BUGGY3-KIT
停产

Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

套件包含

飞行管理单元： RDDRONE-FMUK66 FMU
- 直流转直流电源模块
- GPS：带支架的GPS NEO-M8N模块、安全开关、蜂鸣器和亮色RGB状态指示灯
- 调试器：SEGGER J-Link EDU Mini / FTDi USB-TTL-3V3电缆/带电缆的调试分线板
- 塑料外壳和贴纸
有刷直流电机的RC遥控车
更换有刷电机控制器和RC伺服
RC遥控器：触摸屏FS-i6S发射器和带IBUS的FS-iA6B 10通道RC接收器
其他电缆、螺钉和工具
不包括
- 遥测无线电可单独购买，取决于您所在国家/地区的法规， HGD-TELEM433(EU)或HGD-TELEM915 （美国）
- 不包括电池和充电器，3S 3500-5000 mAh XT60 LiPo

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文档

快速参考恩智浦文档类别

2 文件

紧凑列表

MR-Buggy3 Build Guide - Gitbook[MR-BUGGY3-BUILD-GUIDE-UM]

URLFeb 4, 2022版本更新 0

HoverGames Drone - User Guide and Technical Reference[HOVER-GAMES-LINK]

EXTERNALNov 9, 2018版本更新 1.0

设计资源

设计文件

快速参考恩智浦设计文件类型.

4 设计文件

印刷电路板与电路图
RDDRONE-FMUK66 Gerber Files

ZIP版本 DJul 30, 2019 16:33:001.62 MBRDDRONE-FMUK66-GRBR

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MR-BUGGY Kit Design Files

ZIP版本 0Apr 28, 2022 15:43:005.03 MBMR-BUGGY-KIT-DESIGN-FILES
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设计文件-其他
BOM file for RDDRONE-FMUK66

RTF版本 AMay 22, 2019 16:50:0099.36 KBPKL-RDDRONE-FMUK66-A-ROR-10416

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MR-BUGGY Min Design Files

ZIP版本 0Apr 28, 2022 15:43:003.34 MBMR-BUGGY-MIN-DESIGN-FILES
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移动机器人Buggy3套件，包括RDDRONE-FMUK66和外设

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