KIT6X02AF2T1评估板快速入门

上次修改时间： Sep 17, 2025支持 带CAN FD的BMA6X02评估板

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    开箱即用

  • 2

    硬件介绍

  • 3

    配置硬件

购买 带CAN FD的BMA6X02评估板

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1. 开箱即用

恩智浦模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。开发板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们采用成熟的高容量技术，整合了单片集成电路和系统级封装器件。恩智浦产品电池寿命长，设备尺寸小，组件数量少，成本低，性能高，帮助您打造先进的系统。

本页面将指导您完成设置和使用KIT6X02AF2T1板。

1.1 套件内含物/装箱单

该套件内含物包括：

  • 完成组装和测试的评估板，放在防静电袋中
  • 快速入门指南
  • KIT6402AF2T1——CAN至电气传输协议链路(ETPL)网关板
  • 电源和CAN接口电缆
  • ETPL电缆——两线双绞线TPL电缆(50cm)

1.2 其他硬件

KIT6402AF2T1用于构建从CAN到传输协议链路(TPL)的接口。KIT6402AF2T1可用于任何常规CAN环境。它还可以与恩智浦PC软件(即脚本GUI)配套使用，通过TPL与连接的恩智浦器件(即BMA7118、BMA7418、BMA8420或类似产品)进行通信。要将套件与恩智浦PC软件配套使用，需要其它硬件。

1.3 软件

使用此评估板需先安装软件。所有列出的软件均可在KIT6x02AF2T1上的评估板信息页面或从提供的链接获得。

  • GUI
  • Flexera

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2. 硬件介绍

KIT6X02AF2T1的主要特性包括：

  • CAN与TPL之间的通信链路
  • Flexera
  • 对于常规CAN，CAN通信速度可达1MHz，对于CAN-FD，可达5MHz
  • 通过BMA6X02C的集成稳压器对CAN物理层接口进行供电和模式控制
  • 两个电隔离的ETPL端口
  • 支持TPL3协议版本
  • 两个状态LED

2.1 板特性

KIT6X02AF2T1的主要特性包括：

  • CAN与TPL之间的通信链路
  • 对于常规CAN，CAN通信速度可达1MHz，对于CAN-FD，可达5MHz
  • 通过BMA6X02C的集成稳压器对CAN物理层接口进行供电和模式控制
  • 两个电隔离的ETPL端口
  • 支持TPL3协议版本
  • 两个状态LED

KIT6X02AF2T1作为一款硬件工具，支持通过CAN接口评估ETPL设备。CAN总线的控制可以在任何CAN环境中完成。如果没有特定的环境可用，恩智浦还提供了一款软件解决方案，可以评估BMS系统。

2.2 板说明

KIT6X02AF2T1作为一款硬件工具，支持通过CAN接口评估ETPL设备。CAN总线的控制可以在任何CAN环境中完成。如果没有特定的环境可用，恩智浦还提供了一款软件解决方案，可以评估BMS系统。

2.3 板组件

Figure 1. KIT6402AP2T1 connectors

Figure 1. KIT6402AP2T1 connectors

连接器J6将KIT6402AF2T1连接到电源和CAN电缆。

表1 接口——J5。

引脚数 连接 说明
1 VBAT 电池供电
为使板正常运行，需施加6 V至18 V的电压。
2 CANH CAN高线
3 CANL CAN低线
4 GND 电源接地

J1和J2连接器用于连接KIT6402AF2T1和TPL端口0与1。

表2 TPL端口0 - J1。

引脚数 连接 说明
1 TPL0_P TPL端口0 (正极)
2 TPL0_N TPL端口0 (负极)

表3 TPL端口1 - J2。

引脚数 连接 说明
1 TPL1_P TPL端口1 (正极)
2 TPL1_N TPL端口1 (负极)

KIT6X02AF2T1支持访问多种调试点，以便快速评估产品。调试点如图2所示。

Figure 2. KIT6X02AF2T1 debugging

Figure 2. KIT6X02AF2T1 debugging

CAN流量可以在CAN物理层(J9)或数字引脚(J14)上进行监测。有关设置的详细信息，请参见表4 。

表4 CAN信号——J14。

接头数 功能 说明
1 GND 以接地作为参考
2 CAN_TXD CAN发送
3 CAN_RXD CAN接收

BMA6X02C可以将各种状态和边带信号路由到GPIO引脚。这些状态信号可用于流量监测与调试。如需了解更多详细信息，请参见BMA6X02C的数据手册。

表5 GPIO引脚——J13。

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3. 配置硬件

3.1 配置硬件

KIT6X02AF2T1有多种配置选项。其中最关键的是BMA6X02C的CAN速率和CAN ID配置。此配置可以通过板上的开关进行更改(见图3)。

Figure 3. KIT6X02AF2T1 DIP switches and reset button

Figure 3. KIT6X02AF2T1 DIP switches and reset button

复位按钮可触发板上BMA6X02C的复位。DIP开关(SW2)配置CAN通信速率和用于通信的CAN-ID。有关设置的详细信息，请参见表6 。

注：将开关拨至ON位置表示该引脚读取为低电平(LOW)。将开关向下拨动意味着引脚读取为高电平(HIGH)。

表6 DIP开关——J5。

开关数 功能 说明
1 CFG0 CFG0和CFG1配置CAN通信的初始数据速率。上电后，可配置CAN数据速率。如需了解更多详细信息，请参见BMA6X02C的数据手册。
2 CFG1
3 ID0 引脚ID0至ID3配置用于CAN通信的CAN ID。如需了解更多详细信息，请参见BMA6X02C的数据手册。
4 ID1
5 ID2
6 ID3

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除了KIT6X02AF2T1：产品描述页面外，还可以访问产品页面：S32K358BMU、S32K344BMU、

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