MR-T1ETH8评估板快速入门。

上次修改时间： 2023-02-16 10:15:00支持 SJA1110 100Base-T1多千兆以太网交换机示例板

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    开箱即用

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    获取硬件

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    系统配置

购买 SJA1110 100Base-T1多千兆以太网交换机示例板

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1. 开箱即用

恩智浦的模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。这些开发板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们采用成熟的高容量技术，整合了单片集成电路和系统级封装器件。恩智浦产品电池寿命长，设备尺寸小，组件数量少，成本低，性能高，帮助您打造先进的系统。

本页面将指导您完成设置和使用MR-T1ETH8评估板的过程。

1.1 套件内含物/装箱单

MR-T1ETH8内含物包括：

  • 完成组装和测试的评估板，存放在防静电袋中
  • 6根100BASE-T1以太网电缆，带JST-GHR-02V-S 2引脚连接器
  • JST-GH 5引脚至5引脚电源输入电缆
  • JST-RCY SYR 2引脚至GHR 5引脚电源输入电缆
  • JST-RCY SYP至DC 5.5 2.1电源输入电缆
  • XT60公转母接头适配器，带JST插头
  • NFC天线
  • 软件发行说明
  • 软件许可证
  • 装箱单

1.2 软件

该板附带的示例软件是即插即用。它在所有可用的板载端口之间建立基本的以太网交换机功能。SJA110具有集成的Arm® Cortex®-M7微控制器。用户可以使用恩智浦S32 Design Studio和SJA1110SDK软件开发套件执行其他编程。

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2. 获取硬件

2.1 板特性

  • 具有集成100BASE-T1 PHY的小型以太网交换机板
  • 6个100BASE-T1“两线制”汽车以太网接口
  • 使用ix工业以太网连接器的1个千兆接口
  • 传统的RJ45 100Mb连接器SE050板载安全元件，用于系统认证、延迟密钥注入或其他凭证等应用。NFC可用于配置或查询设置
  • 直接ix连接到NavQPLus i.MX 8M和移动机器人Linux/ROS2开发系统
  • 用于调试的标准JTAG/SWD连接器
  • 通用LED和按钮，用于使用用户代码设置嵌入式Arm Cortex-M7内核
  • 连接各种电源的电缆

2.2 板说明

MR-T1ETH8以太网交换板可用作汽车和移动机器人应用中两线制T1以太网的评估平台。MR-T1ETH8包含6个100BASE-T1两线制以太网端口、一个100 Mb/s RJ45连接器和一个1 Gb/s ix工业连接器。ix工业连接器设计耐用，尺寸紧凑，非常适用于机器人应用。交换机可以自动管理端口之间的流量。

MR-T1ETH8板可与恩智浦其他移动机器人设计相辅相成，例如RDDRONE-T1ADAPT或NavQPlus i.MX 8M Plus配套计算机，该计算机同时具有T1和ix工业以太网接口。

2.3 套件推荐组件

MR-T1ETH8板概述。

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3. 系统配置

3.1 系统配置

MR-T1ETH8设计用于控制单元(例如机器人车辆或飞行管理单元(VMU/FMU)或汽车ECU)与外设(如以太网连接的摄像机、信息娱乐系统、雷达或其他高带宽传感器等)之间的接口。多种系统配置可选。

此示例配置显示了一个机器人系统，其中一台配套计算机使用Gigabit ix工业连接器连接到MR-T1ETH8交换机。MR-T1ETH8交换机还使用T1端口连接到VMU和多个高带宽传感器。传统的RJ45以太网连接支持笔记本电脑插入系统进行监控。

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设计资源

板信息

其他参考

了解MR-T1ETH8：基于SJA1110以太网交换机的开发板页面后，您可能还想访问：

产品页面：

移动机器人页面：

应用页面：

硬件页面：

软件页面：

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