MIMXRT1064-EVK评估板入门

• 通过SWD和JTAG支持调试
• 软件灵活性高
• 全套外设驱动器，含源代码
• 应用示例和项目文件

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• 可扩展的开源实时操作系统（RTOS）
• 支持多种硬件架构
• 针对资源受限设备进行了优化
• 本着安全为先的原则

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注：选择Zephyr操作系统将引导您至Zephyr操作系统开发人员网站。

导入MCUXpresso SDK

1. 打开MCUXpresso IDE
2. 选择计算机上的目录作为演示工作区。
3. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的"已安装SDK"视图。
4. 打开Windows资源管理器，并将EVK-MIMXRT1060 SDK（压缩）文件拖放到“已安装SDK”视图中。
5. 您将获得以下提示。点击OK（确定）继续导入：
6. 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：

构建示例应用

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击Import SDK示例…

   

3. 点击evkmimxrt1064板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next（“下一步”）。

   

4. 使用箭头按钮来展开demo_apps类别，然后点击hello_world旁边的复选框来选择该项目。确保选择UART作为SDK调试控制台。然后点击Finish（完成）。

   

5. 现在点击项目名称来构建项目，然后点击Build图标。

   

6. 您可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态。

   

运行示例应用

1. 项目已经编译好了，现在您可以将其闪存到板上并运行它。
2. 确保USB线已插入到MIMXRT1064-EVK上的OpenSDA调试接头，然后在“快速启动”面板点击Debug（调试）。

3. MCUXpresso IDE将探测互联的板，并应查找CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是MIMXRT1064-EVK上集成OpenSDA电路的一部分。点击OK（确定）继续。

   

4. 固件将被下载到板上，调试器开始运行。

   

5. 打开一个终端程序，并连接到已显示的板上的COM端口。使用115200波特率，数据位为8, 无奇偶校验且停止位为1。

6. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

7. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

8. 使用菜单栏的控件暂停、进入和逐步执行指令，然后点击Terminate图标停止调试会话：

   

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world示例应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区。大多数示例应用演示区文件位于以下路径：

   1复制/boards/// /iar   

   以hello_world演示为例，路径为：

   1复制  /boards/evkmimxrt1064/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.eww 

2. 从下拉列表中选择所需的构建目标。

   在这个例子中，选择"hello_world-Debug"目标。

   

3. 为了构建演示应用，点击"Make"按钮，在下文用红色突出显示。

   

4. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

如需下载并运行该应用，请执行以下步骤：

1. 通过USB线将开发平台连接到您的PC

2. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   1. 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）
   2. 无奇偶校验
   3. 数据位为8
   4. 停止位为1

3. 在IAR中，点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。

5. 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex^®微控制器软件接口标准（CMSIS）设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装MIMXRT105x CMSIS包。

1. 下载iMXRT包
2. 下载DFP后，双击进行安装。

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需应用的示例应用演示区：

   1复制 /boards/// /mdk   

   此工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为：

   1复制 /boards/evkmimxrt1064/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw 

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

如需下载并运行该应用，请执行以下步骤：

1. 通过USB线将开发平台连接到您的PC

2. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试串行端口。采用以下设置配置终端：

   1. 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）
   2. 无奇偶校验
   3. 数据位为8
   4. 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。

   

5. 点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

如需下载并运行安装程序请访问launchpad.net/gcc-arm-embedded。这是我们实际使用工具链（例如，编译器、链接器等）。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows（MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW-Minimalist GNU for Windows Files。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

注：此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings下可找到它。路径为：

   1复制\bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：如果您的PATH变量中包含C:\MinGW\msys\x.x\bin（根据KSDK 1.0.0要求），应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ArmGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ArmGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。



安装CMake

1. 下载CMake3.0.x

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start（开始）菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded

   1复制” and select “GCC Command Prompt”. 

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

   1复制/boards/// /armgcc   

   对于本指南，确切的路径为：

   1复制/boards/evkmimxrt1064/demo_apps/hello_world/armgcc 

   

3. 在命令行输入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

运行示例应用

本节将介绍使用J-Link GDB Server应用运行演示应用的步骤。要执行本练习，请先完成以下两步：

• 确保：

• 板上的OpenSDA接口已编程J-Link OpenSDA固件。如果您的板不支持OpenSDA，则需要单独的J-Link Pod。

• 您拥有独立的J-Link Pod，并且连接至板的调试接口。请注意：某些硬件平台需要修改硬件，以便通过外部调试接口正常运行。

配置并连接J-Link接口之后，按照以下步骤下载并运行演示应用：

1. 本板支持J-Link硬件调试器。使用前，请安装SEGGER软件（可通过SEGGER主页下载）

2. 通过OpenSDA USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。如果使用独立的J-Link调试Pod，请也将其连接至板的SWD/JTAG接头。

3. 打开PC上的终端应用（如PuTTY或TeraTerm），并连接到调试串行端口。采用以下设置配置终端：

• 115200波特率，（参考board.h文件中的BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE变量）

• 无奇偶校验

• 数据位为8

• 停止位为1

4. 打开J-Link GDB服务器应用。访问SEGGER安装文件夹，例如：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V616f。打开命令行窗口，使用命令"JLinkGDBServer.exe"，调试并发布目标。注：sdram_debug和sdram_release目标可使用以下命令：

   1复制JLinkGDBServer.exescriptfile /boards/evkmimxrt1064/demo_apps/hello_world/evkmimxrt1064_sdram_init.jlinkscript 

5. 这个例子所选的目标设备为"Cortex-M7"。

6. 设备连接后，屏幕显示如图：

   

7. 如果没有运行，则打开GCC ArmM嵌入式工具链窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start（开始）菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded

   1复制” and select “GCC Command Prompt”.

   

8. 更改为包含示例应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下任一路径可以找到此输出

   1复制/boards/// /armgcc/debug   

   1复制/boards/// /armgcc/release   

   在这个示例中，路径为：

   1复制 /boards/evkmimxrt1064/demo_apps/hello_world/armgcc/debug 

9. 运行命令“arm-none-eabi-gdb.exe .elf”。例如，它是：

   1复制“arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf”.

   
10. • 运行以下命令：
    • "target remote localhost:2331"
    • "monitor reset"
    • "monitor halt"
    • "load"
11. 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动演示应用。

hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。