FRDM-K28F快速入门

导入MCUXpresso SDK

1. 打开MCUXpresso
2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的“已安装SDK”视图
3. 打开Windows资源管理器窗口，并将MCUXpresso SDK压缩文件拖放到“已安装SDK”视图中
4. 您将获得以下弹出窗口，点击“确认”继续导入：
5. 完成后，看起来如下：

构建示例应用

以下步骤将指导您打开hello_world示例。

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击“导入SDK示例”

   

3. 点击frdmk28f板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击“下一步”。

   

4. 使用箭头按钮来展开demo_apps类别，然后点击hello_world旁边的复选框来选择该项目。然后点击Next (下一步)。

   

5. 在下一个窗口中，点击复选框“将printf/scanf重定向到UART”，以便终端输出发送至UART，而不是通过调试器使用半主机输出。然后点击Finish(完成)。

   

6. 现在点击项目名称来构建项目，然后点击Build图标

   

7. 可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态

   

运行示例应用

1. 项目已经编译好了，可以将其烧写到板上并运行它
2. 确保插入FRDM-K28F板，并点击"Debug" ('frdmk28f_demo_apps_hello_world' [Debug])

3. MCUXpresso将探测互联的板，并应查找MBED CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-K28F上集成OpenSDA电路的一部分。点击“确定”继续

   

4. 固件将被下载到板，并且调试器开始运行

   

5. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

   

7. 使用菜单栏的控件暂停、单步进入和单步跳过指令，然后点击Terminate(终止)图标停止调试会话：

   

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的示例应用工作区：大多数示例应用工作区文件位于以下路径：

    /boards////iar

   以hello_world演示为例，路径为：

   /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar

2. 从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择"hello_world - Debug"目标

   

3. 要构建应用，点击"Make"按钮(下文中用红色突出显示)。

   

4. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA，了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验位
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮，将应用下载到目标。

   

4. 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数

   

5. 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

   

安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)器件包，才能从调试角度完全支持器件。这些设备包内含存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。

1. 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标

   

2. 在Pack Installer(包安装程序)窗口，转到含有Kinetis包的部分(这些包按字母顺序排列)。Kinetis包以Keil::Kinetis开头，然后是MCU系列名称，例如Keil::Kinetis_K60_DFP。该示例采用FRDM-K28F平台，因此选择K28系列包。点击设备包旁的"Install"(安装)按钮。这个流程需要互联网连接才能成功完成。

   

3. 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：

   /boards////mdk

   此工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为：

   /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw

2. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮(用红色突出显示)。

   

3. 构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

FRDM-K28F板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA，了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验位
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Download"(下载)按钮，将应用下载到目标

   

4. 点击"Download"(下载)按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"(开始/停止调试会话)按钮(用红色突出显示)

   

5. 点击"Run"(运行)按钮运行代码，以启动应用

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

   

安装工具链

本节包含采用MCUXpresso SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

从GNU Arm Embedded Toolchain 下载并运行安装程序。这是我们实际要用的工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见MCUXpresso SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW - Minimalist GNU for Windows Files

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW但是，可将其安装到任何位置

注：此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装

   

5. 在Windows操作系统的Path环境变量中添加相应的项目。可在Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings(控制面板→系统和安全→系统→高级系统设置)下的"Environment Variables..."(环境变量)部分找到它。路径为：

   \bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将无法正常运行。

   注：如果您的PATH变量中包含C:\MinGW\msys\x.x\bin(根据KSDK 1.0.0要求)，应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

1. 创建新的系统环境变量并将其命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

   C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

2. 参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名

安装CMake

1. 从以下位置下载CMake 3.0.x：CMake

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用

   

3. 按照安装程序的其余指令操作

4. 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动该窗口，需从Windows操作系统的“开始”菜单，进入"Programs → GNU Tools Arm Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"

2. 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：

   /boards////armgcc

   对于本指南，确切的路径为：

   /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc

3. 在命令行输入build_debug.bat或双击Windows操作系统Explorer中的build_debug.bat文件，执行构建。输出显示如图：

   

运行示例应用

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后，从SEGGER Downloads 下载J-Link驱动程序和软件包。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验位
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 打开J-Link GDB Server应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统的“开始”菜单并选择"Programs → SEGGER → J-Link J-Link GDB Server"，可以启动此应用。

4. 修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MK28FN2M0xxx15"，并使用SWD接口

   

5. 设备连接后，屏幕显示如图：

   

6. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入"Programs → GNU Tools Arm Embedded " ，然后选择"GCC Command Prompt"

   

7. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下两个路径之一可以找到此输出：

   /boards////armgcc/debug

   /boards////armgcc/release

   对于本指南，路径为：

   /boards/frdmk28f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug

8. 运行命令arm-none-eabi-gdb.exe .elf。对于本示例，命令为arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf

   

9. 运行以下命令：

   • target remote localhost:2331
   • monitor reset
   • monitor halt
   • load
   • monitor reset
10. 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用
11. hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。

1. 打开MCUXpresso IDE
2. 在快速启动面板中点击“导入SDK示例”
3. 在“导入向导”中选择FRDM-K28F板。然后选择“下一步”
4. 在搜索栏输入“led”，并在gpio驱动器示例下选择“led_output”项目。然后选择Next (下一步)。这将创建此LED项目的独立副本，并将其放入MCUXpresso工作区。要使用UART进行打印(而不是默认的半主机)，请清除项目选项下的“启用半主机”复选框。然后点击“下一步”
5. 在“高级设置”向导中，清除“将SDK “PRINTF”重定向到C语言库“printf”“复选框，以便使用MCUXpresso SDK控制台功能进行打印，而不是通用的C语言库文件。然后点击“完成”
6. 点击“Project Explorer”视图中的“led_output”项目，并如上所述构建、编译和运行演示
7. 您将看到LED红灯在板上闪烁
8. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 在弹出的向导中，转到解压MCUXpresso SDK的位置，选择“克隆示例项目”单选按钮，然后点击“下一步”
3. 选择要克隆的项目。对于这个例子，我们要使用LED项目。您可以在筛选框中输入“led”，然后选择“gpio/led_output”项目来进行筛选。然后点击“下一步”
4. 选择要放置克隆项目的目录，给它命名，然后选择要使用的IDE。请注意，只有在构建SDK时，在线SDK构建工具中所选的IDE才可用。然后点击“完成”
5. 克隆后，转到您选择的目录，并打开IDE的项目。导入、编译和运行项目，如前几节所述
6. 您将看到LED红灯在板上闪烁。
7. 终止调试会话

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 该向导将询问您是否要使用SDK开始开发。选择使用SDK开始开发，并选择要创建一个新的配置。使用“Browse…”按钮，转到解压SDK安装的位置
3. 从文件系统中选择SDK一级文件夹。选择“确定”
4. 该向导要求创建一个新配置或克隆示例项目。我们将创建一个新配置，它将基于SDK的“led_output”项目设置。选择“下一步”继续
5. 在搜索栏输入“led”，搜索led_output示例。选择"led_output"示例，并按下“完成”
6. 从工具栏选择Tools->Pins (工具->引脚)，打开引脚工具
7. 引脚工具现在应该显示led_output项目的引脚配置
8. 在Pins (引脚)视图中，点击“显示已路由/所有引脚”复选框以查看所有已路由引脚。已路由的引脚在引脚名称旁留有一个绿色勾选框。为每个路由引脚所选的功能在表中以绿色突出显示
9. 在当前配置中，PTB22可路由为GPIO，以切换红色LED。禁用PTB22，并更改PTB21的多路复用器设置，使用其GPIO功能来驱动蓝色LED
10. 点击GPIO列下的PTB22字段，禁用PTB22 (红色LED)作为GPIO。然后，该引脚将被禁用(引脚将不再具有勾选框)，从列表中消失
11. 现在，将PTB21路由为GPIO。首先，取消选择“显示路由所有/引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在引脚视图中搜索PTB21。最后，点击GPIO列下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选
12. 清除已筛选的文本后，已更新的视图将显示如下。请注意，PTB21也会显示在“已路由引脚”选项卡中，而PTB22已被删除。也可更新pin_mux.c文件来反映变化
13. PTB21已经为led_output示例配置的FRDM-K28F设置了一个定义的标识符(即"LED_BLUE")。现在，通过搜索PTB21，在Pins表中的PTB21旁，将标识符更改为"My_LED"。这将为用来标识LED的pin_mux.h文件添加一个#define

14. 现在，通过点击右侧的“Sources”选项卡，进入“Sources”视图，然后选择导出图标，从而导出pin_mux.c和pin_mux.h文件

    

15. 选择导出pin_mux.c和pin_mux.h文件的目录。在此示例中，导出到上一节所创建的工作区led_output项目中的“board”文件夹。(即C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board)。选择“完成”

    
16. 点击“是”来替换现有的pin_mux.c和pin_mux.h文件
17. 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE中可以完成相同的步骤。在"led_output"项目下，双击Source文件夹中的gpio_led_output.c文件，以在编辑器中显示该文件。请注意，GPIO驱动功能中使用的宏指的是BOARD_LED (即红色LED)。我们需要使用刚刚创建的My_LED宏替换这些宏
18. 双击“led_output”项目中Board文件夹下的pin_mux.h文件。由于文件已更新，请按“F5”或“文件”>“刷新”来更新编辑器中的文件。复制pin_mux.h中的BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO
19. 在gpio_led_output.c中的第87行和第92行，将BOARD_LED_GPIO替换为BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO
20. 同样，从 pin_mux.h复制BOARD_INITPINS_MY_LED_GPIO_PIN
21. 在gpio_led_output.c中的第87行和第92行，将BOARD_LED_GPIO_PIN替换为BOARD_INITPIN_My_LED_GPIO_PIN
22. 按照上一节所述构建并下载项目
23. 运行应用。现在应该看到LED蓝灯正在闪烁！
24. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 从工具栏打开“时钟”工具：Tools->Clocks (工具->时钟)。
3. "led_output"项目的时钟配置将显示在时钟工具中：
4. 点击左上角选项卡，切换到“时钟图”视图，并点击左下角选项卡来显示"BOARD_BootClockRUN"时钟模式
5. 点击Core Clock(内核时钟)字段并输入“12MHz”，以更改内核时钟频率。您也会看到所有相关的时钟频率自动更改
6. 现在，打开"Sources"选项卡，并导出clock_config.c和clock_config.h文件

7. 选择要导出clock_config.c和clock_config.h文件的目录。在此示例中，导出到工作区led_output项目中的“board”文件夹。(即C:\MCUXpressoIDE_Lab\frdmk28f_driver_examples_gpio_led_output\board)。选择“完成”

   
8. 按“是”替换现有的clock_config.c和clock_config.h文件
9. 现在，打开IDE中的led项目，并像以前一样构建、下载和运行项目
10. 蓝色LED现在应以较慢的速度不断闪烁