基于i.MX 8M Plus的AI机器人平台

AI-ROBOT-PLATFORM

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AI Robot平台基于恩智浦的i.MX8M Plus应用处理器，目的是为客户提供移动服务机器人的参考设计，如机器人吸尘器、自动化工厂用的各种工业机器人，以及协作机器人、无人搬运车(AGV)等。

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AI机器人平台

AI Robot platform
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支持的器件

处理器和微控制器

i.MX 8应用处理器

  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53，机器学习，视觉，多媒体和工业物联网

功能

SOM模块

  • i.MX 8M Plus应用处理器，可配多达五个内核
    • 4x Arm® Cortex®-A53
    • 1× Arm® Cortex®-M7
  • DDR4-2400 32位4 GB
  • eMMC 5.1, 32 GB
  • 电源管理IC (PMIC)

基板

  • 微型SD 3.0卡插槽
  • 1个USB 3.0 Type-C接头
  • 4个USB3.0 Type-A接头
  • Wi-Fi/BT/SSD/4G的M.2 Key-E
  • 两个摄像头用的MIPI-CSI接口
  • 1个CANFD端口
  • 1个RS485端口
  • 9轴IMU
  • 蜂鸣器支持
  • 两个1 Gbps以太网
    • 端口0支持ETER
    • 端口1支持TSN
  • 多个显示界面
    • MIPI-DSI接头
    • 带背光的2x4通道LVDS
    • HDMI Type-A
  • 智能PA 2x8 W扬声器
  • 带纽扣电池的外部RTC
  • 2X20引脚扩展I/O

设计资源

软件

筛选

5 软件文件

注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。

培训

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1 培训

支持

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