UCANS32K1SIC评估板快速入门
本文档内容
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开箱即用
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硬件介绍
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安装软件
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配置硬件
1. 开箱即用
恩智浦的模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。UCANS32K1SIC板外形紧凑，用于将传感器和执行器连接到CAN或CAN-FD网络，可面向评估S32K1汽车MCU、汽车CAN SIC PHY TJA1463、及UAVCAN等应用和协议。K1 MCU功能强大，可在更大的CAN节点系统环境中支持分布式处理功能，甚至还可以作为独立设备使用。
本页面将指导您设置和使用UCANS32K1SIC板。
1.1 套件内含物/装箱单
UCANS32K1SIC 内含物包括：
- 一块完成组装和测试的UCANS32K1SIC板
- 一根两端端接的CAN电缆（JST-GH 4引脚200 mm）
- 一个带电缆的CAN-TERM-BRD（版本B，带MicroUSB）
- 一个带电缆的DCD-LZ-ADAPT，为SWD/JTAG调试器和FTDI USB-UART-3 v 3电缆提供分线接头
- 一根FTDI USB-UART-3 v 3 UART转USB适配器电缆
- 快速入门指南
KIT-UCANS32K1SIC 内含物包括：
- 两块完成组装和测试的UCANS32K1SIC板
- 两根两端端接的CAN电缆（JST-GH 4引脚200 mm）
- 两个带电缆的CAN-TERM-BRD（版本B，带MicroUSB）
- 两个带电缆的DCD-LZ调试适配器，为SWD/JTAG调试器和FTDI USB-UART-3 v 3电缆提供分线接头
- 两根FTDI USB-UART-3 v 3 UART转USB适配器电缆
- 一根Amotech NFC天线
- 一个Segger Jlink迷你EDU调试器
- 快速入门指南
1.2 其他硬件
除了套件内含物外，使用此板时，还需要使用以下硬件。
- 如果要从PC通过CAN-Term-BRD供电，则使用MicroUSB电缆
- 计算机/PC
1.3 Windows PC工作站
该参考设计需要Windows或Linux PC工作站。使用此评估板时，满足以下最低规格要求效果更佳。
- Windows 7或更高版本的操作系统或大多数Linux操作系统（建议使用Ubuntu 20.04），带有USB端口和任何终端软件，如PuTTY
2. 硬件介绍
2.1 板特性
- S32K146汽车处理器
- 带NFC接口的SE050安全元件
- TJA1463 CAN SIC (CAN-FD)收发器
- 外部接口：
- UART
- SPI
- I2C
- 2个RC-PWM输出
- 可选RC“BEC”输入（外部电源），用于大功率伺服系统等PWM连接设备
- 复位和用户按钮
- RGB LED
2.2 板说明
UCANS32K1SIC开发板是一块CAN/CAN-FD节点板，用于将传感器、执行器或其他外设连接到CAN-FD总线，也适用于无人机、漫游车和其他小型（自动）车辆。它的设计目的是充当CAN总线之间的桥梁。
为此，可使用NuttX RTOS和PX4飞行堆栈为该板提供UAVCAN协议软件。
包括裸机操作在内的任何其他软件也可与该板一起使用。
2.3 板组件
UCANS32K1SIC板 概述
3. 安装软件
3.1 安装软件
此板上运行的软件有多个选项。
- 裸机S32K1 SDK示例
- 带有SocketCAN的NuttX RTOS示例
- 带有UAVCAN和SocketCAN的PX4/NuttX示例
- SLCAN可以通过串口与PC一起用作CAN适配器，也可以选择与Wireshark网络协议分析仪一起使用
所有列出的软件均可在UCANS32k1上获得
演示镜像基于PX4/NuttX，使用USB-UART电缆启动串行控制台上可见的数据。
4. 配置硬件
4.1 配置硬件
UCANS32K146有两种供电选项。第一种选项是将5.0 V电源连接到板上的电源引脚。第二种选项是通过其中一个JST-GH CAN接头为此板供电。CAN接头的中间两个引脚用于CAN数据，外部两个引脚用于电源。最左边的引脚用于5.0 V，最右边的引脚用于GND。
电源可以通过CAN-TERM-BRD从CAN总线注入接头。它包括一个适用于5.0 V电源的USB-Mini接头。
演示时，为板供电的首选方法是将USB-Mini插到CAN-TERM-BRD上。
