SBC-S32V234入门

S32V2设备的两个最重要的软件组件是Linux和Vision SDK：

• Linux在S32V2视觉处理器上运行，并支持各种恩智浦开发板。恩智浦使用Yocto项目创建自定义Linux BSP。
• Vision SDK是可用于创建Vision特定程序的库的集合。它包括用于图像信号处理器（ISP）、图像认知处理器（APEX）、IO、MIPI-CSI2、显示器等的库。还包括有用的实用程序和第三方软件来辅助开发，例如OpenCV、FFmpeg、Pthreads等。

2.1 下载SBC-S32V234快速入门资源包 (QSP)

2.2 下载最新的Linux BSP

2.3 提取压缩的Linux文件

2.4 刷新SD卡

使用.Sdcard图像刷新SD卡。
注意：您可以使用“ Win32 Disk Imager”之类的工具。

2.5下载Vision SDK

2.6 创建支持VSDK的Linux BSP

SBC-S32V234随附的Linux BSP是通用的。 它不支持现成的Vision SDK。
恩智浦提供了所有VSDK特定修改的预编译Linux BSP二进制文件。
注意：您还可以按照《 Linux用户手册》的“第17章ADAS / Vision Yocto层”使用Yocto从头开始创建这些二进制文件。

2.7 下载预编译的二进制文件

2.8 提取压缩的文件

2.9 格式化SD卡并创建分区：

将卡插入PC的读卡器中。
利用运行Linux系统的计算机, 使用"cat /proc/partitions"获取SD卡的名称。
注意：在本示例中，该设备称为 /dev/sdb 。相应地更改下面所有行的名称
Sudo fdisk /dev/sdb
d [重复此操作，直到'p'命令没有报告分区为止]
n [创建新分区]
p [创建一个主分区]
1 [第一个分区]
[enter] [使用默认值，创建起始偏移量为2048的分区]
+255M [实际分区的大小=255 MB]

n [创建新分区]
p [创建主分区]
2 [第二分区]
[enter] [使用默认值，创建起始偏移量为67584的分区]
[enter] [使用默认值，创建使用卡上剩余空间的分区]

t [设置分区类型]
1 [第一分区]
c [FAT32]
t [设置分区类型]
2 [第二分区]
83 [Linux]

w [将分区表写入介质，并且fdisk退出]

从插槽中取出SD卡，然后放回。
sudo mkfs.vfat -n boot /dev/sdb1
sudo mkfs.ext3 -L rootfs /dev/sdb2

从插槽中取出SD卡，然后放回。

2.10 将内容加载到SD卡上

cd path_to_fsl-auto-yocto-bsp/build_s32v234sbc/tmp/deploy/images/s32v234sbc
sudo dd if=u-boot.s32 of=/dev/sdb bs=512 seek=8 conv=fsync
sudo cp Image /media/boot
sudo cp s32v234sbc.dtb /media/boot
cd /media/rootfs
sudo tar xvf path_to_fsl-auto-yocto-bsp/build_s32v234sbc/tmp/deploy/images/s32v234sbc/fslimage-vsdk-s32v234sbc-xx.rootfs.tar.gz
Sync

2.11 启动SBC-S32V234板

将SD卡插入板并打开电源。
UART在115200 波特上运行。
Linux将启动进入命令行并自动加载OAL、APEX、CSI、FDMA和其他驱动程序。