MCSPTR2AK396开发套件快速入门

上次修改时间： 2024-11-25 15:59:00支持 S32K39 BLDC/PMSM开发套件

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购买 S32K39 BLDC/PMSM开发套件

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1. 开箱即用

您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCSPTR2AK396开发套件：

Out of the Box

Out of the Box
  • S32K396-Pcie控制器板
  • 基于MC33937A预驱动器集成电路的三相PMSM/BLDC低压功率模块
  • Micro USB线缆
  • +24 VDC电源
  • 通用适配器
  • PSE电源线
  • 带解析器的三相永磁同步电机，每相30V，3000RPM，0.32Nm，95W，5.2A

1.1 MCSPTR2AK396开发套件的特性

MCSPTR2AK396 Top

MCSPTR2AK396 Top

MCSPTR2AK396 Callouts

MCSPTR2AK396 Callouts

MCSPTR2AK396 Development Kit Features

MCSPTR2AK396 Development Kit Features

1.2 S32K396评估板介绍

S32K396 Evaluation Board

S32K396 Evaluation Board

MCSPTR2AK396 Features

MCSPTR2AK396 Features

下一页获取软件

2. 获取软件

2.1 获取集成开发环境(IDE)

下载并安装最新的S32 Design Studio for S32 platform器件

将S32 Design Studio更新到最新版本

  1. 运行Design Studio
  2. 进入菜单，点击“帮助/S32DS扩展和更新”
  3. 选择“可用更新”，并使用蓝色更新图标安装所有更新

    4. Download and Install the S32 Design Studio for S32 Platform

    Download and Install the S32 Design Studio for S32 Platform

2.2 下载S32K396开发包

从软件包管理器下载。

  1. 在“器件”列选择S32K396

    2. Downloading the K396 Development Package

    Downloading the K396 Development Package
  2. 打开集成软件包，选择S32 Design Studio RTM 3.5.6_D2309

    3. Downloading the K396 Development Package

    Downloading the K396 Development Package
  3. 点击“生成捆绑包安装程序”并按照说明进行操作

    4. Downloading the K396 Development Package

    Downloading the K396 Development Package

2.3 将S32K396开发包安装到S32 Design Studio中

  1. 进入菜单，点击“帮助/S32DS扩展和更新”
  2. 点击“管理站点”

    3. Install the K396 Development Package into the Design Studio

    Install the K396 Development Package into the Design Studio
  3. 点击“添加按钮”

    4. Install the K396 Development Package into the Design Studio

    Install the K396 Development Package into the Design Studio
  4. 点击“存档”按钮，选择下载的K396开发包存档文件

    5. Install the K396 Development Package into the Design Studio

    Install the K396 Development Package into the Design Studio
  5. 点击“确定”

    6. Install the K396 Development Package into the Design Studio

    Install the K396 Development Package into the Design Studio
  6. 点击“应用并关闭”
  7. 选择并安装S32K396开发包

    8. Install the K396 Development Package into the Design Studio

    Install the K396 Development Package into the Design Studio

2.4 安装独立的AMMCLIB

进入AMMCLIB Web页面汽车数学和电机控制库(AMMCLib)

下载面向S32K3的汽车数学和电机控制库套件

Install Standalone AMMCLIB

Install Standalone AMMCLIB

安装产品中的最新版AMMCLIB

2.5 将下载代码导入S32 Design Studio

  1. 进入菜单，点击“文件”部分下的“导入”

    2. Import the Downloaded Code into the Design Studio

    Import the Downloaded Code into the Design Studio
  2. 选择“将常规/现有项目导入工作区”，点击“下一步”

    3. Import the Downloaded Code into the Design Studio

    Import the Downloaded Code into the Design Studio
  3. 通过“浏览”按钮选择代码，勾选“将项目复制到工作区”，然后点击“完成”按钮

    4. Import the Downloaded Code into the Design Studio

    Import the Downloaded Code into the Design Studio

2.6 添加AMMCLib并构建项目

  1. 右击项目，并选择属性

    2. Adding the AMMCLIB

    Adding the AMMCLIB
  2. 在“C/C++构建”下选择“设置”

    3. Adding the AMMCLIB

    Adding the AMMCLIB
  3. 选择“包含”，在该项下找到AMMCLIB，并根据您的安装路径和库版本进行更新

    4. Adding the AMMCLIB

    Adding the AMMCLIB
  4. 对库重复步骤iii

    5. Adding the AMMCLIB

    Adding the AMMCLIB
  5. 点击“锤子”图标，构建项目

    6. Adding the AMMCLIB

    Adding the AMMCLIB

2.7 将代码烧录到板上并连接

通过外部调试器

  1. 默认情况下，该板配置为使用连接到J20的外部调试器

    2. S32K396 Evaluation Board J20-JTAG

    S32K396 Evaluation Board J20-JTAG
  2. 连接外部调试器并对S32DS生成的self进行编程

使用板载OpenSDA调试器

  1. 将调试器选择跳线更改为使用OpenSDA ( J28空头位置2-3、5-6、8-9、11-12)

    2. S32K396 Evaluation Board J28 Jumper

    S32K396 Evaluation Board J28 Jumper
  2. 通过USB电缆和电源将板与PC连接，并将24V电源连接电源逆变器板。

    S32K396 Evaluation Board USB Connection

    S32K396 Evaluation Board USB Connection

    S32K396 Evaluation Board Power Plug 24 V Connection

    S32K396 Evaluation Board Power Plug 24 V Connection
  3. 返回Design Studio，点击调试图标并选择“调试配置”

    4. S32 Design Studio Interface

    S32 Design Studio Interface
  4. 选择“GDB PEMicro接口调试/xxx_Debug_FLASH_PNE”(如果在那里看不到项目名称，双击“GDB PEMicro接口调试”)，其中xxx是从示例中创建项目时的名称

    5. GDB PEMicro Interface

    GDB PEMicro Interface
  5. 当“端口”中看不到任何设备时，选择“PEmicro调试器”，点击刷新按钮

    6. PEmicro Debugger selection

    PEmicro Debugger selection
  6. 选择器件

    7. S32 Design Studio

    S32 Design Studio
  7. 选择K396

    8. S32K396 Selection under S32 Design Studio

    S32K396 Selection under S32 Design Studio
  8. 点击调试按钮

    9. Debug

    Debug
  9. 点击切换按钮转到“调试器”视图

    10. Switch Option

    Switch Option
  10. 在“调试器”视图中点击运行按钮

    11. Run the Project

    Run the Project

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3. 连接

3.1 给MC套件上电并将其连接主机

验证微型USB与主机的连接，并将24V电源连接到电源逆变器板。

S32K396 Evaluation Board USB Connection

S32K396 Evaluation Board USB Connection

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应用控制

控制应用

MCSPTR2AK396采用FreeMASTER运行时调试工具性能更佳。

注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。

还需要用于S32K3微控制器的FreeMASTER通信驱动程序。可从S32K3标准软件包中的Automotive SW - S32K3 - S32 FreeMASTER链接下载此驱动程序。

打开“S32DS扩展和更新”对话框(菜单->帮助->S32DS扩展和更新)，点击“添加更新站点”链接并转到S32K3的FreeMASTER通信驱动程序(以"com.开头的zip文件)。

Get Started with the MCSPTR2AK396

Get Started with the MCSPTR2AK396

安装S32K3的FreeMASTER通信驱动程序。

Get Started with the MCSPTR2AK396

Get Started with the MCSPTR2AK396

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设计资源

板信息

芯片文档

应用文档

软件

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支持

培训

论坛

在恩智浦的一个技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSPTR2AK396进行产品设计。

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