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面向3相永磁电机(BLDC/PMSM)的MCSXTE2BK142快速入门
开始试用专为三相永磁电机(BLDC/PMSM)设计的MCSXTE2BK142开发板，它在24V系统下输出功率可达800W，在12V系统下输出功率可达400W。
选择观看设置短视频或者遵循分步骤指南。
获取软件
1.1 下载MCSXTE2BK142应用软件
软件包包括用于大多数典型硬件配置的软件项目。
1.2 获取集成开发环境(IDE)
使用基于S32 Design Studio for Arm®的MCU时，S32K142-MC24的性能更佳
。注意：请查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
1.3 获取运行时调试工具
MCSXTE2BK142采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。
注意：查看FreeMASTER页面获取最新版本。
连接
2.1. 连接电机
使用J11接头连接永磁电机。
注意：如果您的电机中有霍尔传感器或编码器，请将其与J5和J6接头连接。
2.2 连接电源
连接12/24V电源线，为MCSXTE2BK142开发板供电，D13 LED将亮绿灯。
2.3 插入调试器
将ARM- Cortex兼容的JTAG/SWD调试器连接到J3或J4接头
2.4 插入串行接口
连接J2接头，用来将USB连接到TTL串行接口。
注意：MCU发出的TTL信号为5V电压电平，板上的Rx引脚连接USB上的Tx引脚直至TTL串行接口。
构建并加载
3.1. 使用IDE导入演示项目
通过启动S32 Design Studio在S32 Design Studiofor Arm中导入已安装的应用程序软件项目，然后单击文件 - 导入，并选择“常规 - 现有项目到工作区”。
导航到已安装的应用目录：.. MC_DevKits\MCSXTE2BK142\sw 文件夹，选择项目并单击OK，然后单击Finish(完成)
注意：您还可以使用其他工具链（例如IAR，GHS）通过makefile编译项目。如需了解更多详细信息，请参见MCSXTE2BK142开发板 – 软件用户指南
3.2 可选 - 建立项目
这些步骤不是必需的，因为它们将在下一步中自动执行：
右击导入的项目，然后选择“清理”。
右击导入的项目，然后选择“构建”。
3.3 调试将代码加载到S32K142 MCU中。
在S32 Design Studio菜单中，单击“运行 >调试配置”并选择预定义的调试配置，然后单击Debug，开始将构建的代码加载到MCU中。
3.4 运行代码并断开
单击Resume(恢复)(F8)按钮，让代码运行。使用Disconnect(断开)按钮，避免S32DS调试器与FreeMASTER工具之间的干扰。
调试
4.1 启动调试器项目
启动FreeMASTER可启动FreeMASTER项目进行调试，然后从MCSXTE2BK142\FreeMASTER_control文件夹中打开*.pmp文件。File > Open Project…
注：可直接双击S32DS项目浏览器开始
4.2 创建与S32K142 MCU的连接。
转到FreeMASTER项目选项，在计算机上选择USB到TTL接口的串行端口，并设置115kbit/s的通信速度。
单击FreeMASTER工具栏中的绿色GO!按钮(或按
成功的通信在最底部的状态栏中发出信号，如
：RS232 UART通信; COMn; 速度= 115200
4.3 打开Application Control(应用控制)页面。
在FreeMASTER中，前往Control (控制)页面选项卡，设置必要的电机rpms，然后打开电机驱动。
成功！电机运行。