AUTOSAR (经典平台) 4.0是首个面向通信协议栈所有以太网层级提供支持的版本。它还包括诊断日志和跟踪功能(在系统服务层中),并更新了配置模式,提供系统级、ECU级和模块级配置描述。AUTOSAR (经典平台) 4.0可用于汽车和工业应用,但不得用于高度危险的应用。
AUTOSAR (经典平台) 4.0是第二个恩智浦支持的主要版本,与3.0版相比,标准规范有所改进且更加成熟 。因此,AUTOSAR 4.0和AUTOSAR 3.0软件不能简单地混合使用。
AUTOSAR操作系统仍可配置为可扩展性等级1 (向后兼容OSEK)。
| Product | MCAL | OS | ||
|---|---|---|---|---|
| Free of Charge | Commercially Licensed |
Free of Charge | Commercially Licensed |
|
| S12Z MagniV® | ||||
| S12ZVMC256 | ||||
| S12ZVC | ||||
| MPC5777C | ||||
| MPC5777M | ||||
| MPC577xK | ||||
| MPC5746R | ||||
| MPC574xP | ||||
| MPC574xB-C-G | ||||
| MPC567xK | ||||
| MPC5676R | ||||
| MPC564xA | ||||
| MPC564xB-C | ||||
| MPC564xL | ||||
| MPC560xB-C-D | ||||
| MPC560xP | ||||
| MAC57D5x (M4) | ||||
| S32K118 | ||||
| S32K14x | ||||