K60 3相PMSM无传感器矢量控制参考设计

RD3PHASEPMSMSVCK60

采用K60的三相PMSM无传感器矢量控制参考设计展示了K60 Arm® Cortex®-M4 MCU驱动高级电机控制应用的能力。

该应用采用恩智浦塔式快速原型设计系统作为硬件开发平台。将该平台与可用的嵌入式源代码配套使用，可快速开发工业驱动应用。

框图

无传感器矢量控制

3-Phase PMSM Sensorless Vector Control on Kinetis K60 Block Diagram
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支持的器件

处理器和微控制器

K6x以太网

  • K60_120: Kinetis®K60 / 61-120-150 MHz，基于Arm® Cortex®-M4内核的混合信号集成和防篡改微控制器
  • K60_100: Kinetis® K60-100 MHz, 混合信号集成微控制器，基于Arm® Cortex®-M4内核

通用负载开关

预驱动器

  • MC33937: 3相场效应晶体管预驱动器

特征

Features

  • Sensorless vector control of the PMSM
  • Vector control with a speed closed loop
  • The information on the motor shaft position is critical for successful execution of the vector control algorithm
  • Rotation in both directions
  • Advanced position estimation algorithms ensure that the position information is known without the need to use the rotor shaft position sensor
  • Application speed range from 0% to 100% of nominal speed (no field weakening)
  • Operation via the user buttons on the Kinetis® K60 Tower board or via FreeMASTER software
  • Easy application parameters settings to different motor with help of MCAT tool

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Tower System Development Board for Kinetis K10, K20, K60 and K61 (120-150 MHz) MCUs.

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