增强型时间处理器单元_NXP 半导体

访问全新的CW eTPU函数选择器根据新的eTPU库函数和CodeWarrior^®编译器创建并下载eTPU函数集。

访问eTPU函数选择器，从源set1、set2、set3和set4中下载eTPU函数。

恩智浦eTPU是一个可编程的I/O控制器，自身具有内核及存储器系统，使其能够独立于CPU执行复杂的时序和I/O管理。

eTPU本质上是一个独立的微控制器，适用于时序控制、I/O处理、串行通信、电机控制和发动机控制应用。
增强功能包括一个更强大的处理器，它能高效地处理高水平的C代码并实现更多的功能和更高的性能。
恩智浦提供的eTPU函数库是标准TPU库函数的超集；这些超集与可用的C语言编辑器可将旧的应用轻松移植到eTPU

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Enhanced Time Processor Unit
Automotive General Block Diagram

Enhanced Time Processor Unit

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功能

基本信息

通用定时功能
- 功能完备的同步PWM，输入捕捉/输出比较(保护输出比较)，脉冲和频率测量，脉冲/周期累加，步进电机，复杂输出的队列输出匹配，通用IO
通信功能
- SPI，UART，UART带流量控制，加专有协议
电机控制功能
- 步进电机，直流电机，直流无刷电机，永磁同步电机和交流感应电机(包括速度控制)，电流控制，矢量控制技术
发动机控制功能
- 发动机位置，点火和停留时间，角度切换，速度测量，爆震窗口，角度切换
事件触发的RISC如处理器和定时器子系统
每个模块最多32个通道，每个器件可带多个模块
双动硬件定时通道(输入捕捉/输出比较)
24位硬件定时器分辨率
最高64K字节的代码存储器和4K字节的数据存储器(实际执行数额因产品而异)
每个函数灵活分配数据存储器
角度模式支持(提供发动机和电机控制应用的角度参考
DMA和中断请求支持
调试支持

免责声明：某些eTPU函数为初步版本，未经过完整的生产测试。请选择本页面顶部的“订阅更新”按钮获得这个页面的所有更新，其中将包括库的更新。

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eTPU Graphical Configuration Tool

EXE版本 1.4.0May 5, 20103.7 MBETPUGCT
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^参考手册
eTPU Addendum - Reference Manual

PDF版本 0Feb 4, 2010904.4 KBETPURMAD英语
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^参考手册
Enhanced Time Processing Unit (eTPU) Reference Manual

PDF版本 1May 17, 200411.1 MBETPURM英语
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^应用笔记
AN4907: Engine Control eTPU Library – Application Note

PDF版本 2Jan 21, 2016848.6 KBAN4907英语
^应用笔记
AN2864: General C Functions for the eTPU – Application Note

PDF版本 2Sep 8, 2015182.5 KBAN2864英语
^应用笔记
AN4908: Engine Control eTPU Demo Application – Application Note

PDF版本 1Aug 4, 20151.7 MBAN4908英语
^应用笔记
AN4687, Generating PWM Signal usingeTPU Graphical Configuration Tool (GCT) - Application Note

PDF版本 0Feb 28, 2013438.8 KBAN4687英语相关文件: AN4687SW
^应用笔记
Using the AC Motor Control eTPU Function Set (set4)

PDF版本 1May 10, 2012772.7 KBAN2968英语相关文件: AN2968SW
^应用笔记
AN2972, Using the PMSM Vector Control eTPU Function - Application Notes

PDF版本 2May 10, 2012650.5 KBAN2972英语相关文件: AN2972SW
^应用笔记
Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control, Driven by eTPU on MPC5500

PDF版本 1May 10, 20121.7 MBAN3206英语相关文件: AN3206SW
^应用笔记
Using the Speed Controller (SC) eTPU Function

PDF版本 2May 10, 2012274.7 KBAN2843英语相关文件: AN2843SW
^应用笔记
AN4480, Permanent Magnet Synchronous Motor with Resolver, Vector Control, Driven by eTPU on MPC5500 - Application Notes

PDF版本 0Mar 6, 20121.9 MBAN4480英语相关文件: AN4480SW
^应用笔记
AN3943, Using the Resolver Interface eTPU Function - Application Notes

PDF版本 0Oct 5, 2009665.5 KBAN3943英语相关文件: AN3943SW
^应用笔记
Using the eTPU Spark Function

PDF版本 0Jul 30, 2009142.0 KBAN3771英语
^应用笔记
AN3769: Using the Engine Position (CRANK and CAM) eTPU Functions – Application Note

PDF版本 0Jun 8, 2009832.2 KBAN3769英语相关文件: AN3769SW
^应用笔记
AN3772, Using the Knock Window eTPU Function - Application Notes

PDF版本 0May 19, 2009117.0 KBAN3772英语相关文件: AN3772SW
^应用笔记
AN3770, Using the FUEL eTPU Function - Application Notes

PDF版本 0Apr 16, 2009216.5 KBAN3770英语相关文件: AN3770SW
^应用笔记
AN2854, Using the Synchronized Pulse-Width Modulation eTPU Function - Application Notes

PDF版本 1Oct 9, 2008242.7 KBAN2854英语相关文件: AN2854SW
^应用笔记
Programming the eTPU

PDF版本 1.0Aug 20, 2008659.2 KBAN2848英语
^应用笔记
AN2863, eTPU General Function Set (Set 1) - Application Notes

PDF版本 0Dec 10, 2007124.3 KBAN2863英语相关文件: AN2863SW
^应用笔记
AN2849, Using the eTPU Pulse Width Modulation (PWM) Function - Application Notes

PDF版本 0Nov 22, 2007124.7 KBAN2849英语
^应用笔记
Period and Pulse Accumulator (PPA) eTPU Function

PDF版本 0Oct 30, 2007143.6 KBAN2858英语相关文件: AN2858SW
^应用笔记
AN2851, Using the eTPU Input Capture Function - Application Notes

PDF版本 0Aug 29, 200789.2 KBAN2851英语相关文件: AN2851SW
^应用笔记
eTPU Host Interface

PDF版本 2Aug 14, 2007193.2 KBAN2821英语
^应用笔记
Using the CEA709 eTPU Function

PDF版本 0Jul 9, 2007441.6 KBAN3379英语相关文件: ETPU_CEA709_SET
^应用笔记
AC Induction Motor Volts per Hertz Control, Driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 0Jun 7, 20061.7 MBAN3000英语
^应用笔记
AC Induction Motor Vector Control, Driven by eTPU on MPC5500

PDF版本 0Jun 7, 20061.9 MBAN3001英语
^应用笔记
AC Induction Motor Volts per Hertz Control with Speed Closed Loop, Driven by eTPU on MPC5500

PDF版本 0Jun 7, 20064.1 MBAN3205英语相关文件: AN3205SW
^应用笔记
BLDC Motor with Hall Sensors and Speed Closed Loop, driven by eTPU on MPC5554

PDF版本 1May 3, 20061.6 MBAN3006英语相关文件: AN3006SW
^应用笔记
AN2958, Using the DC Motor Control eTPU Function Set (set3) - Application Notes

PDF版本 1May 3, 2006436.6 KBAN2958英语相关文件: AN2958SW_DCMOTORSET
^应用笔记
AN3005, BLDC Motor with Quadrature Encoder and Speed Closed Loop, Driven by eTPU on MPC5554 - Application Notes

PDF版本 1May 3, 20061.8 MBAN3005英语相关文件: AN3005SW
^应用笔记
BLDC Motor with Speed Closed Loop and DC-Bus Break Controller, driven by eTPU on MPC5554

PDF版本 1May 3, 20061.7 MBAN3007英语相关文件: AN3007SW
^应用笔记
DC Motor with Speed and Current Closed Loops, Driven by eTPU on MPC5554

PDF版本 1May 3, 20061.6 MBAN3008英语相关文件: AN3008SW
^应用笔记
Using the ACIM Volts per Hertz (ACIMVHZ) eTPU Function

PDF版本 2Apr 20, 2006332.1 KBAN2971英语相关文件: AN2971SW
^应用笔记
Permanent Magnet Synchonous Motor Vector Control, Driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 0Oct 4, 20051.4 MBAN3002英语相关文件: AN3002SW
^应用笔记
Three 3-Phase BLDC Motors with Speed Closed Loop, driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 2Sep 1, 20052.0 MBAN2948英语相关文件: AN2948SW
^应用笔记
BLDC Motor with Speed Closed Loop and DC-Bus Break Controller, driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 0Jun 28, 20051.8 MBAN2954英语相关文件: AN2954SW
^应用笔记
DC Motor with Speed and Current Closed Loops, driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 0Jun 28, 20051.7 MBAN2955英语相关文件: AN2955SW
^应用笔记
BLDC Motor with Quadrature Encoder and Speed Closed Loop, Driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 0Jun 28, 20051.9 MBAN2957英语相关文件: AN2957SW
^应用笔记
AN2850, Using the General Purpose Input/Output (GPIO) eTPU Function - Application Notes

PDF版本 0Jun 23, 200590.9 KBAN2850英语
^应用笔记
Using the Output Compare (OC) eTPU Function

PDF版本 0Jun 8, 2005145.4 KBAN2852英语相关文件: AN2852SW
^应用笔记
3-Phase BLDC Motor with Speed Closed Loop, driven by eTPU on MCF523x

PDF版本 1Jun 5, 20051.6 MBAN2892英语相关文件: AN2892SW
^应用笔记
Using the Current Controller (CC) eTPU Function

PDF版本 0Apr 14, 2005245.3 KBAN2844英语相关文件: AN2844SW
^应用笔记
Using the Break Controller (BC) eTPU Function

PDF版本 0Apr 14, 2005628.8 KBAN2845英语相关文件: AN2845SW
^应用笔记
Using the DC Motor Control PWM eTPU Functions

PDF版本 1Apr 11, 2005750.5 KBAN2840英语相关文件: AN2840SW
^应用笔记
Using the Queued Output Match (QOM) eTPU Function

PDF版本 0Nov 22, 2004642.6 KBAN2857英语相关文件: AN2857SW
^用户指南
Using the eTPU Angle Clock

PDF版本 0Nov 5, 2006720.5 KBAN2897英语
^用户指南
Understanding the eTPU Channel Hardware

PDF版本 0Dec 16, 2004907.7 KBAN2933英语
^用户指南
The Essentials of Enhanced Time Processing Unit

PDF版本 1Aug 12, 2004141.1 KBAN2353英语
^{应用笔记软件}
AN4687SW, Generating PWM Signal usingeTPU Graphical Configuration Tool (GCT) application example - Application Note Software

ZIP版本 0Mar 6, 2013402.8 KBAN4687SW英语

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MCF5235评估板

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设计eTPU双电机控制解决方案

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