汽车数学和电机控制库(AMMCLib)

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汽车数学和电机控制库（AMMCLib）集为快速开发具有高性能算术、三角函数、数字信号处理和数学函数的汽车嵌入式应用提供了重要的构建模块。AMMCLib可作为预编译或源代码包用于生产。

AMMCLib大多既支持基于传感器的电机控制应用，也支持无传感器的电机控制应用，还可协助进行16/32位定点小数单精度浮点运算。所有AMMCLib函数均采用MATLAB^® 和Simulink^®位精度模型，基于模型进行设计、仿真和生成代码, 支持嵌入式编码器。

软件详情

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汽车AMMCLIB通用架构

KEA的汽车AMMCLIB架构

S32Z/E和S32V的汽车AMMCLIB架构

汽车软件通用结构框图

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功能

根据SPICE 3级、ISO/TS 16949:2009以及ISO 9001:2008流程开发。也符合ISO/IEC 9899:1999。
通用接口跨各种平台，便于迁移和针对CPU进行内部优化，以实现优秀性能：利用SIMD扩展：SPE、LSP、Arm^® neon、Arm DSP for Cortex^®-M
为新旧MCU提供长期支持：定期为所有受支持的平台发布新功能
MATLAB和Simulink模型，用于设计、仿真和代码生成
支持恩智浦 S32 Design Studio (S32DS)、恩智浦CodeWarrior^®、Green Hills MULTI、Wind River Diab、IAR for Arm 和 Cosmic^® 编译器（支持的编译器可能因设备而异）
AMMCLib的综合架构：
- 饱和的算术按位处理函数库（MLIB），带基本低级内联函数
- 常用三角函数和控制器函数库（GFLIB），具有快速三角函数、查找表、限制、滞后、对数和控制器函数
- 常用电机控制函数库（GMCLIB），带有空间矢量调制、转换和电机控制其他专用函数
- 常用数字滤波器函数库（GDFLIB），带有FIR、IIR和EWMA数字滤波器
- 高级电机控制函数库 (AMCLIB)，带有FOC 宏块、适用于无传感器应用的 BEMF 观测仪、即时启动和稳健的PMSM磁场削弱控制器
- 高级数字滤波器函数库（ADFLIB），带有传感器处理和融合、高级模拟校准、快速傅立叶变换（FFT）以及通用矩阵/矢量函数，适用于基于Arm Cortex-A53和R52的MCU

支持的器件

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处理器和微控制器
- Power Architecture处理器
  - 超高可靠性的MPC57xx MCU
    - MPC5746R
    - MPC574xP
    - MPC577xK
    - MPC5777C
    - MPC5777M
    - MPC574xB-C-G
    - MPC5775B-E
  - 超高可靠性的MPC56xx MCU
    - MPC564xL
    - MPC560xP
    - MPC5674F
    - MPC567xK
    - MPC560xB
- S32汽车平台
  - S32K汽车通用微控制器
    - S32K1
    - S32K3
  - S32Z和S32E实时处理器
    - S32Z2
    - S32E2
- 其他架构
  - 面向汽车和工业应用的16位S12 MagniV^®混合信号MCU，符合AEC-Q100标准
    - S12ZVM
- ARM 处理器
  - S32V2视觉MPU
    - S32V234
- Arm 微控制器
  - KEA：基于Arm® Cortex®-M0+内核的超可靠KEA汽车微控制器(MCU)
    - KEA

AMMCLIB产品表

AMMCLib适用于以下版本：	免费生产目标代码版本	许可生产型源代码版本
S32V234	SW32V23-MMCL1D 下载	SW32V23-MMCL1C Buy From NXP
S32Z和S32E	请联系恩智浦，获取有关S32Z和S32E评估许可证的更多信息	请联系恩智浦，获取有关S32Z和S32E评估许可证的更多信息
S32K3	SW32K3-MMCL1D 下载	SW32K3-MMCL1C
S32K14x	SW32K14-MMCL1D 下载	SW32K14-MMCL1C
S32K11x	SW32K11-MMCL1D 下载	SW32K11-MMCL1C Buy From NXP
MPC5775E	SW5775E-MMCL1D 下载	SW5775E-MMCL1C
MPC577xC	SW577xC-MMCL1D 下载	SW577xC-MMCL1C Buy From NXP
MPC577xK	SW577xK-MMCL1D 下载	SW577xK-MMCL1C Buy From NXP
MPC577xM	SW577xM-MMCL1D 下载	SW577xM-MMCL1C Buy From NXP
MPC574xC	SW574xC-MMCL1D 下载	SW574xC-MMCL1C Buy From NXP
MPC574xG	SW574xG-MMCL1D 下载	SW574xG-MMCL1C Buy From NXP
MPC574xP	SW574xP-MMCL1D 下载	SW574xP-MMCL1C Buy From NXP
MPC574xR	SW574xR-MMCL1D 下载	SW574xR-MMCL1C Buy From NXP
MPC567xF	SW567xF-MMCL1D 下载	SW567xF-MMCL1C Buy From NXP
MPC567xK	SW567xK-MMCL1D 下载	SW567xK-MMCL1C Buy From NXP
MPC564xL	SW564xL-MMCL1D 下载	SW564xL-MMCL1C Buy From NXP
MPC560xB	SW560xB-MMCL1D 下载	SW560xB-MMCL1C Buy From NXP
MPC560xP	SW560xP-MMCL1D 下载	SW560xP-MMCL1C Buy From NXP
MC9S12ZVM	SWS12Z-MMCL1D 下载	SWS12Z-MMCL1C Buy From NXP
KEAx	SWKEA-MMCL1D 下载	SWKEA-MMCL1C

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^库
Automotive Math and Motor Control Library Set for S32Z and S32E

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW32ZSE-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC560xP

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW560XP-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC5775E

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW5775E-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for Kinetis KEA

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSWKEA-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC560xB

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW560XB-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC574xC

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW574XC-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC574xG

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW574XG-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC577xK

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW577XK-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC577xM

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW577XM-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC564xL

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW564XL-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC577xC

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW577XC-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC574xR

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW574XR-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for S32V234

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW32V23-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for S32K3

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW32K3-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for S32K11x

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW32K11-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for S32K14x

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW32K14-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC567xK

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW567XK-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC574xP

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW574XP-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC567xF

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSW567XF-MMCL1D

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Automotive Math and Motor Control Library Set for S12 MagniV MC9S12ZVM

FLEXERA版本 1.1.34Sep 29, 2023 00:00:001 KBSWS12Z-MMCL1D

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