S32K344无刷直流和永磁同步电机控制开发套件

MCSPTE1AK344 更新
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MCSPTE1AK344 BLDC开发套件

MCSPTE1AK344-BLDC Block Diagram

MCSPTE1AK344 PMSM开发套件

MCSPTE1AK344-PMSM Block Diagram

支持的器件

电源管理

BLDC,H桥,步进电机

安全SBC

处理器和微控制器

K2x / KS2x USB

S32K通用微控制器

功能

硬件特性

  • S32K3X4EVB-Q172:支持以太网、LIN和CAN连接的S32K344评估板
  • DEVKIT-MOTORGD(兼容集成的电机控制Shield扩展板):基于SMARTMOS™ GD3000预驱动器的高达12 V/5 A三相功率级板,具有状态监视和故障检测
  • 低成本永磁电机,即配备霍尔传感器的三相永磁电机, 24 VDC, 9000 RPM, 95 W, 42BLY3A78-24110
  • USB线缆
  • 12 VDC电源

软件特性

  • 汽车电机控制算法:
    • 用于正弦波电机类型(PMSM)的具有弱磁功能的磁场定向控制(FOC)
    • 梯形电机类型(BLDC)的六步换向控制
  • 汽车数学和电机控制库 (AMMCLib):基于预编译软件库块的控制算法
  • FreeMASTER电机控制应用调优(MCAT)工具:控制结构不同层级的应用调优和变量跟踪
  • S32 Design Studio for S32 Platform IDE和S32K3 实时驱动程序 (RTD):基于S32K3 RTD的S32DS中创建的示例软件
  • 基于RTD高级API(AUTOSAR和非AUTOSAR应用)或低级API(非AUTOSAR)构建的示例

电机控制功能

  • 低压三相永磁电机(BLDC或PMSM)
  • 10 – 18 V,高达100 W
  • 当前传感器:单旁路、双旁路和三旁路电流传感
  • 位置传感器:霍尔/编码器/无传感器
  • 42BLY3A78-24110:三相BLDC电机,24 V,95 W,9000 rpm,6A,2极对

电源

  • PSD-1270APL05:12 V,7 A +通用交流插头适配器

接口

  • 板载CAN
  • 板载LIN
  • 板载以太网接口(RJ45接口)
  • 板载S32K3调试接口 (包括串行通信)
  • JTAG调试接口

支持工具

  • 基于ANSI-C的示例软件,可在基于S32K3 RTD驱动程序的S32 Design Studio for S32 Platform中创建
  • 支持FreeMASTER可视化/配置
  • 软件包的MCAT工具部分
  • 通过S32DS配置工具(CT)或EB tresos生成的MCU外设初始化

设计资源

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软件

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