移动机器人Buggy3套件，包括RDDRONE-FMUK66和外设

MR-BUGGY3

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MR-BUGGY3套件提供了构建小型机器人Buggy和评估 RDDRONE-FMUK66所需的机械和其他组件。该平台包括有刷电机控制器和RC遥控器以及稳健的机械平台，该机械平台有两层，可支持与其他电子和移动机器人评估板解决方案的扩展。

此开发套件可用作HoverGames/RoverGames的一部分，并包含这些编码挑战所需的组件。请注意，这是专业开发套件，且并非完整功能系统。它不包含恩智浦软件，飞行管理单元(FMU)由支持商业友好的开源的PX4.org车辆栈的主线分支支持。一个完整的工作系统需要独立的业余型锂聚合物电池和特定国家的遥测无线设备。

装配后，机架有适当的额外空间，可安装其它组件，如UCANS32K146、UCAB32K1SIC、RDDRONE-T1ADAPT、NXP Freedom板。基于i.MX 8M plus或 i.MX 8M Mini 的NavQPlus等配套计算机可用作运行Linux和ROS/ROS2的视觉处理器。探测车开发平台非常灵活，它完全开放，可开发机器人技术、控制算法、安全网络和通信协议，并可包括其他附加组件、配套计算机、软件或相关的解决方案。

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MR-BUGGY3框图

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支持的器件

外围设备和逻辑

电压电平转换器

  • NTB0104: 双电源转换收发器(自动方向感测，3态)

接口

3.3V/5V IO CAN收发器

  • TJA1042: 具备待机模式的高速CAN收发器

汽车以太网PHY

  • TJA1100HN: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

传感器

运动传感器

  • FXOS8700CQ: 数字运动传感器 – 3D加速度传感器(±2g/±4g/±8g) + 3D磁力计

大气压力，15至115 kPa

  • MPL3115A2: 绝对数字压力传感器（20至110kPa）

处理器和微控制器

K6x以太网

  • K66_180: Kinetis® K66-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

购买选项

  • MR-BUGGY3-KIT

  • Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

  • HoverGames/RoverGames Buggy3无人机开发套件组件包括：

    • 飞行管理单元： RDDRONE-FMUK66FMU
      • 直流转直流电源模块
      • GPS：带支架的GPS NEO-M8N模块、安全开关、蜂鸣器和亮色RGB状态指示灯
      • 调试器：SEGGER J-Link EDU Mini / FTDi USB-TTL-3V3电缆/带电缆的调试分线板
      • 塑料外壳和贴纸
    • 有刷直流电机的RC遥控车
    • 更换有刷电机控制器和RC伺服
    • RC遥控器：触摸屏FS-i6S发射器和带IBUS的FS-iA6B 10通道RC接收器
    • 其他电缆、螺钉和工具
    • 不包括
      • 遥测无线电可单独购买，取决于您所在国家/地区的法规， HGD-TELEM433(EU)或HGD-TELEM915 （美国）
      • 不包括电池和充电器，3S 3500-5000mAh XT60 LiPo
  • CNY4,022.20
  • 数量为 1
    • 供货状态: 缺货
从恩智浦处购买从分销商处购买

  • MR-BUGGY3-MIN

  • Mobile Robotics Buggy3 Kit Including RDDRONE-FMUK66 and Peripherals.

  • 为了支持HoverGames的参与者，他们可能需要重新调整无人机组件的用途，以便用于越野车，我们提供了最基本的套件。这与MR-BUGGY3-KIT *-*相同，并删除以下部件：

    • RDDRONE-FMUK66
    • RC远程控制
    • GPS模块
    • 支持上述组件的一些其他电缆
  • CNY2,513.88
  • 数量为 1
    • 供货状态: 有货
    • 库存: 33
    • 运单: 正常情况下 1-2个工作日内发货
从恩智浦处购买从分销商处购买

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  • 印刷电路板与电路图

    RDDRONE-FMUK66 Gerber Files

    ZIP版本 DJul 30, 2019 16:33:001.7 MBRDDRONE-FMUK66-GRBR
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    MR-BUGGY Kit Design Files

    ZIP版本 0Apr 28, 2022 15:43:005.3 MBMR-BUGGY-KIT-DESIGN-FILES
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    BOM file for RDDRONE-FMUK66

    RTF版本 AMay 22, 2019 16:50:00101.7 KBPKL-RDDRONE-FMUK66-A-ROR-10416
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    MR-BUGGY Min Design Files

    ZIP版本 0Apr 28, 2022 15:43:003.5 MBMR-BUGGY-MIN-DESIGN-FILES
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