面向i.MX6的AutoSAR MCAL

AUTOSAR

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NXP Software for AUTOSAR MCAL

NXP Software for AUTOSAR MCAL

特征

  • MCU (微控制器单元)驱动程序,用于基础的微控制器初始化、节电功能、重置和针对特定微控制器的功能。
  • WDG (看门狗)驱动程序,用于初始化、更改运行模式和触发看门狗。
  • GPT (通用定时器),用于通用定时器单元的硬件定时器通道。
  • PORT驱动程序,用于微控制器整个PORT架构的初始化。
  • DIO驱动程序,用于读取和写入DIO通道(引脚)、DIO端口、DIO通道组。
  • ICU (输入采集单元),用于PWM信号的解调制、统计脉冲、测量频率和占空比、生成简单的中断,以及唤醒中断。
  • PWM (脉宽调制),用于生成具有不同脉宽的脉冲。
  • CAN驱动程序,用于CAN传输。
  • ENET驱动程序,用于以太网传输。
  • SPI处理程序/驱动程序,用于读取/写入通过SPI总线连接的设备(例如EEPROM、看门狗、I/O ASICs)。
  • FLASH驱动程序,用于读取/写入/擦除闪存,以及处理写入/擦除保护。
  • FEE驱动程序,用于闪存EEPROM仿真。
  • 其他驱动程序,用于其他通过恩智浦专业服务提供的标准和非标准模块。

支持的器件

  • i.MX6D: i.MX 6Dual处理器 - 双核, 3D图形, HD视频, 多媒体, Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6DL: i.MX 6DualLite处理器 - 双核, 3D图形, HD视频, Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6DP: i.MX 6DualPlus处理器 - 双核,高性能,高级3D图形,HD视频,高级多媒体,Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6Q: i.MX 6Quad处理器 - 高性能,3D图形,HD视频,Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6QP: i.MX 6QuadPlus处理器 - 四核,高性能,高级3D图形,HD视频,高级多媒体,Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6S: i.MX 6Solo处理器 – 单核,多媒体,3D图形,Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6SL: i.MX 6SoloLite处理器 – 单核、低功耗、EPD控制器和Arm® Cortex®-A9内核
  • i.MX6SX: i.MX 6SoloX处理器 - 采用Arm® Cortex®-A9和Cortex-M4内核的异构处理
  • i.MX6UL: i.MX 6UltraLite处理器 - 低功耗,安全,Arm® Cortex®-A7内核

支持

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